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您的位置Q?a href="/">首页 > 自动化装|?/a> > 焊接工业机器?
产品详细

产品介绍

焊接工业机器?/strong>是由三个基本部分构成的:MQ驱动体pd控制体系?焊接工业机器?/strong> M是基座和执行器,包含手臂Q手腕和手?一些机器hq具有行走机构?大多数工业机器hh3?个运动自由度Q其中手腕通常h1?个运动自由度?nbsp;驱动pȝ包括动力装置和传动机构,以致动器生相应的动作?控制pȝZ输入。程序将指o信号发送到驱动pȝ和执行器q进行控制?/font>

焊接工业机器?Ҏ手臂的运动Ş式分为四U类型?直角坐标型臂可以沿三个直角坐标移动; 圆柱坐标型臂可以执行丑֍Q{动和伸羃动作Q?球坐标系臂可以旋转,俯Ԓ和g伸; 兌臂具有多个旋转关节?/font>

Ҏ执行器运动的控制功用Q?焊接工业机器?能够分ؓ点型和连l轨道型?Ҏ位型仅控制执行机构从一个点到另一个点的准定位,而且适用于机床的装卸Q点焊,一般装卸,装卸Q?q箋履带式能够控制执行器依照l定的轨道运动,适用于连l焊接和涂装{操作?/span>

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